La Ròbotica y sus Aplicaciones

LA RÒBOTICA Y SUS APLICACIONES

La robótica es una área interdisciplinaria formada por la ingeniería mecánica, eléctrica, electrónica y sistemas computacionales. La mecánica comprende tres aspectos: diseño mecánico de la máquina, análisis estático y análisis dinámico. La microelectrónica le permite al robot trasmitir la información que se le entrega, coordinando impulsos eléctricos que hacen que el robot realice los movimientos requeridos por la tarea. La informática provee de los programas necesarios para lograr la coordinación mecánica requerida en los movimientos del robot, dar un cierto grado de inteligencia a la máquina, es decir adaptabilidad, autonomía y capacidad interpretativa y correctiva.

El término de robótica inteligente combina cierta destreza física de locomoción y manipulación, que caracteriza a lo que conocemos como robot, con habilidades de percepción y de razonamiento residentes en una computadora. La locomoción y manipulación están directamente relacionadas con los componentes mecánicos de un robot.

La robótica en la actualidad tiene dos ramas: una que trata con ambientes preparados (industriales) y la otra que trata con ambientes no estructurados y no predecibles (submarinos, catástrofes y el espacio). En algún tiempo se pensó erróneamente que se necesitaría de un gran desarrollo en sensado, percepción y razonamiento aún para robots industriales.

http://www.monografias.com/trabajos10/robap/robap.shtml

http://4.bp.blogspot.com/_QRiThK3VEzY/TGhzVlV_HnI/AAAAAAAAAAM/KWzIObe5coE/s1600/robots2.jpg

El robótica , este término deriva de la palabra ´robot ´ . La robótica es, por lo tanto , la ciencia o rama de la ciencia que se ocupa del estudio , desarrollo y aplicaciones de los robots. ¿Y que son los robot ? Básicamente se trata de dispositivos compuestos por sensores que reciben datos de entrada procedentes de una computadora que les ordena que efectúe una determinada acción. Puede ser que los propios robots dispongan de microprocesadores que reciban el dato de los sensores y que estos microprocesadores ordenen al robot la ejecución de las acciones para las cuales para las cuales está concebido .En este último caso,el propio robot es, a su vez , una computadora . Los últimos avances tecnológicos y científicos no han permitido todavía construir un robot realmente inteligente ,aunque existen esperanzas de que esto sea posible algun dia..Hoy por hoy, una de las finalidades de la construcción de robots es su intervención en los procesos de producción .Ese tipo de maquinas son las encargadas de realizar trabajos repetitivos en las cadenas de proceso de fabricación , como por ejemplo:pintar al spray, moldear a inyección , soldar carrocerías de automóvil,trasladar materiales etc..

http://www.taringa.net/posts/apuntes-y-monografias/10483611/La-Robotica-y-sus-usos.html

http://safe-img01.olx.com.mx/ui/3/19/80/50511980_1.jpg

http://www.youtube.com/watch?v=rSKRgasUEko

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Fibra Òptica

FIBRA ÓPTICA

La fibra óptica es un medio de transmisión empleado habitualmente en redes de datos; unhilo muy fino de material transparente, vidrio o materiales plásticos, por el que se envían pulsos de luz que representan los datos a transmitir. El haz de luz queda completamente confinado y se propaga por el interior de la fibra con un ángulo de reflexión por encima del ángulo límite de reflexión total, en función de la ley de Snell. La fuente de luz puede ser láser o un LED.

Las fibras se utilizan ampliamente en telecomunicaciones, ya que permiten enviar gran cantidad de datos a una gran distancia, con velocidades similares a las de radio y superiores a las de cable convencional. Son el medio de transmisión por excelencia al ser inmune a las interferencias electromagnéticas, también se utilizan para redes locales, en donde se necesite aprovechar las ventajas de la fibra óptica sobre otros medios de transmisión.El uso de la luz para la codificación de señales no es nuevo, los antiguos griegos usaban espejos para transmitir información, de modo rudimentario, usando luz solar. En 1792,Claude Chapee diseñó un sistema de telegrafía óptica, que mediante el uso de un código y torres y espejos distribuidos a lo largo de los 200 km que separan Lille y París, conseguía transmitir un mensaje en tan sólo 16 minutos.

http://es.wikipedia.org/wiki/Fibra_%C3%B3ptica

La Historia de la comunicación por la fibra óptica es relativamente corta. En 1977, se instaló un sistema de prueba en Inglaterra; dos años después, se producían ya cantidades importantes de pedidos de este material.

Antes, en 1959, como derivación de los estudios en física enfocados a la óptica, se descubrió una nueva utilización de la luz, a la que se denominó rayo láser, que fue aplicado a las telecomunicaciones con el fin de que los mensajes se transmitieran a velocidades inusitadas y con amplia cobertura.

Sin embargo esta utilización del láser era muy limitada debido a que no existían los conductos y canales adecuados para hacer viajar las ondas electromagnéticas provocadas por la lluvia de fotones originados en la fuente denominada láser.

Esta forma de usar la luz como portadora de información se puede explicar de la siguiente manera: Se trata en realidad de una onda electromagnética de la misma naturaleza que las ondas de radio, con la única diferencia que la longitud de las ondas es del orden de micrómetros en lugar de metros o centímetros.

El concepto de las comunicaciones por ondas luminosas ha sido conocido por muchos años. Sin embargo, no fue hasta mediados de los años setenta que se publicaron los resultados del trabajo teórico. Estos indicaban que era posible confiar un haz luminoso en una fibra transparente flexible y proveer así un análogo óptico de la señalización por alambres electrónicamente.

 http://www.monografias.com/trabajos13/fibropt/fibropt.shtml#ixzz2hvKg9cyp

http://bimg2.mlstatic.com/10-centros-de-mesa-luminosos-fibra-optica-fiestas-c-pilas_MLA-F-145994522_536.jpg

Rayos Làser Y Sus Aplicaciones

Rayos Láser Y Sus Aplicaciones

En 1916, Albert Einstein estableció los fundamentos para el desarrollo de los láseres y de sus predecesores, los más eres (que emiten microondas), utilizando la ley de radiación deMax Planck basada en los conceptos de emisión espontánea e inducida de radiación.

En 1928 Rudolf Landenburg informó haber obtenido la primera evidencia del fenómeno de emisión estimulada de radiación, aunque no pasó de ser una curiosidad de laboratorio, por lo que la teoría fue olvidada hasta después de la Segunda Guerra Mundial, cuando fue demostrada definitivamente por Willis Eugene Lamb y R. C. Roquefort.

En 1953, Charles H. Townes y los estudiantes de postgrado James P. Gordon y Herbert J. Zeiger construyeron el primer máser: un dispositivo que funcionaba con los mismos principios físicos que el láser pero que produce un haz coherente de microondas.

http://es.wikipedia.org/wiki/L%C3%A1ser

Cuando se inventó el láser en 1960, se denominó como "una solución buscando un problema a resolver", desde entonces se han vuelto omnipresentes, comenzaremos así diciendo que la palabra láser designa a todos aquellos dispositivos que generan un haz de luz coherente como consecuencia de una emisión inducida o estimulada, descubierto dichocomportamiento en 1916 por Albert Einstein; aunque de la historia de la Física Moderna se conoce que el primer láser fue desarrollado por Maiman en 1960 (utilizando como medio activo un cristal cilíndrico de rubí). Su nombre se debe a un acrónimo del inglés LASER (Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation - "Amplificación de Luz por Emisión Estimulada de Radiación").

Existen numerosos tipos de láseres que se pueden clasificar de muy diversas formas siendo la más común la que se refiere a su medio activo o conjunto de átomos o moléculas que pueden excitarse, de manera que se crea una situación de inversión de población obteniéndose radiación electromagnética mediante emisión estimulada. Este medio puede encontrarse en cualquier estado de la materia: sólido, líquido, gas o plasma. Otra de las clasificaciones se refiere a que los láseres pueden ser de estado sólido, de colorantes, de gases como por ejemplo el de CO2; el de diodos semiconductores y el laser de los electrones.

http://www.monografias.com/trabajos61/laser-aplicaciones/laser-aplicaciones.shtml#ixzz2gbVcptrD

Láser de electrones libres

Todos los sistemas láser anteriormente vistos basan su funcionamiento en la inversión de población lograda en un medio activo atómico o molecular. Por tanto, la longitud de onda a la cual el láser emite está inevitablemente determinada por los centros activos contenidos en la cavidad láser, es decir, por las transiciones energéticas permitidas a los átomos o moléculas de dicho medio. Un láser basado en la emisión de radiación estimulada por electrones libres no tiene las limitaciones propias de los láseres anteriormente vistos, pues los electrones libres no están sujetos a la existencia de transiciones energéticas particulares y por lo tanto pueden generar radiación electromagnética en cualquier longitud de onda del espectro. Este tipo de láseres utilizan como medio activo un haz de electrones que se mueve con velocidades cercanas a la de la luz. Debido a esto se le llama haz relativista de electrones. Podemos describir un láser de electrones libres como un instrumento que convierte la energía cinética de un haz relativista de electrones en radiación láser. 

 http://www.monografias.com/trabajos61/laser-aplicaciones/laser-aplicaciones2.shtml#xtiposlaser#ixzz2gmtxvY00

Tabla 1 Materiales susceptibles de ser tratados mediante láser

Metálicos	No Metálicos
Aceros al carbono	Polímeros
Aceros inoxidables	Cerámicos
Aceros de herramientas	Madera
Fundiciones	Vidrio
Aleaciones ligeras	Caucho
Aleaciones de cobre	Cuero
Aleaciones de titanio	Corcho

 http://www.monografias.com/trabajos61/laser-aplicaciones/laser-aplicaciones2.shtml#xtiposlaser#ixzz2gmuG8gpR